吊船岩位于仙居县田市镇公盂村境内，岩高180米，宽70米，顶峰海拔920米，距公盂下平村1000米，左边是长佬岩、膝盖岩，公盂岩，右边为剪刀岩，旗桂岩（一柱香），吊船岩因岩的上方有一个大的穿孔洞，像是吊船用的，传说大禹在公盂村治水时在吊船岩打的一个洞，用来固定船只的，故而当地人称吊船岩。

10月5日下午，椒江，黄岩两地酷爱登山攀岩的9名驴友，攀登上吊船岩顶峰，下午16时左右，9名驴友在用绳索下降过程中，其中一名黄岩驴友因雨天岩滑，不小心从吊船岩顶部摔下，同行的其他8名驴友呼喊多次后，没有回应，同行驴友向仙居县110报警求助.

县110指挥中心接到报警后，立即指令公盂村所在镇的田市派出所处理。田市派出所副所长陈兴旺接到指令后，马上微信联系上当地村干部柯荣富，讲明了驴友掉岩情况和告知已经联系上仙居猎鹰救援队，要求公盂村组织人员前期到事发地域，开展搜寻。柯荣富接到指令后立即组织了在村的8位村民（柯老伟、柯茂水、范日进、陈金才、柯远飞、柯汉银、朱寿呈、朱培土）经过15分钟的快速行军，赶到了事发地域。

柯荣富和公盂村村民赶到了吊船岩底对岸的横进头，并大声呼喊，只见对岸传来了回声，原来在吊船岩底部已经一名同行的驴友在搜寻，回声的驴友大声说，他在岩降过程中，不知道什么东西突然从身边快速掉下，上面的人说，有人掉下，他缓慢下来后，在这附近找了很长时间没有发现掉崖的那名驴友，柯荣富了解情况后，感到事态严重和此处位置的地形结构，立刻向田市镇党委政府相关的领导进行了汇报，田市镇党委陈绍武副书记，联系村领导任安委员、镇武装部长王为君、柯思管理区主任张力等镇领导了解到具体情况后，要求公盂村干群克服困难，发挥当地人熟知地形的优势，组织安排精干人员配合猎鹰救援队，开展救援，当好向导，做好后勤工作，并叮嘱村民自己要注意安全。

随后，柯荣富接到猎鹰救援队队员应春亚的电话。告知救援队伍一行10名，已经上山，约1个小时左右能到公盂村，兄弟县市区的临海救援队和护邦救援队也在赶来的路上，她和队员齐明求先前上山，已快到村口，但不知道怎么走，要求提供位置，了解情况后，柯荣富安排村民柯金富到村口接先前上山两位救援人员。20分钟后，2名救援队伍赶到到事发地域。考虑到天气及夜晚开展救援存在不安全等因素和救援队队员晚上没有吃饭就上山赶来救援的实际情况，决定等救援队后继队员上山后，简单补充能量后，再统一开展救援，随后公盂村安排面条和饮料、矿泉水给上山救援的队伍，及时给救援队伍提供后勤保障，也使他们感到了当地村民的热情，简单的补充后，救援队在公盂村村民的向导和领路下，冒着小雨，向吊船岩下方峡峪前行搜寻。

20点21分大家在吊船岩底乱石坑中找到了摔下来的驴友，经确认已经没有生命迹象，至21点陆续找到了其余8名已经分散了的驴友。经救援指挥部决定由于天黑下雨山路湿滑先将8名驴友安全带下山，其余善后工作交由赶来的家属和政府，民警处置。第二天上午家属赶到公盂村，在村民帮助下，将遇难的驴友遗体转移至山下并运回黄岩。